共济失调（ataxia）是指在肌力没有减退的情况下，肢体运动不协调、不平稳。即运动的协调障碍，肢体随意运动的幅度及协调发生紊乱，以及不能维持躯体姿势和平衡。不包括肢体轻度瘫痪时出现的协调障碍、眼肌麻痹所致的随意运动偏斜，视觉障碍所致的随意运动困难，以及大脑病变引起的失用症。深感觉、前庭系统、小脑和大脑损害都可发生共济失调，分别称为感觉性、前庭性、小脑性和大脑性共济失调。还有原因不明的因素，有的伴有智能不全或痴呆。应针对原发病进行治疗。
共济失调最常见的原因为小脑病变，如肿瘤、小脑萎缩等。除此之外，周围神经病变、丘脑病变、顶叶病变、后索病变等深感觉障碍以及大脑病变、前庭神经病变等也可导致共济失调。