步行周期
是指一侧下肢完成从足跟着地到该侧足跟再次着地时所经过的时间，根据下肢在步行时的位置分为站立相和迈步相。站立相∶迈步相=6∶4。步行周期分期
分期：站立相分解为五个分期，迈步相分解为三个分期。1、首次着地2、承重反应期3、站立中期4、站立末期5、迈步前期6、迈步初期7、迈步中期8、迈步末期时空参数
步频与步速
步频（步数/min）：单位时间内行走的步数。正常人平均自然步频约为95－步/min。步行速度（m/s）：单位时间内行走的距离。正常人平均自然步速约为1.5m/s。步长与跨步长
步长（cm）：行走时左右足跟或足见先后着地时两点间的纵向距离。正常人约为75cm。跨步长：指同一侧足跟前后连续两次着地点间的纵向直线距离，相当于左右两个步长相加，约为cm。步宽与足偏角
步宽：指左右两足间的横向距离，通常以足跟中点为测量点。足偏角：指贯穿一侧足底的中心线与前进方向所成的夹角。平衡功能障碍的三种步态特征
情景一：步态失调和不稳（gaitataxiaandunsteadiness）
步态改变与动态稳定性损伤和患者跌倒风险增加直接相关，包括前庭和小脑共济失调。这种步态特点主要为支撑相变短，摆动相增加，同时支撑面的面积增大。小脑和感觉障碍患者的步行速度（特别是在疾病的初始阶段）通常会保持不变或仅略有减少，但是功能性共济失调患者通常会明显降低步行速度，这与焦虑和对跌倒的恐惧程度有关。情景二：运动减缓和步行减慢（hypokinesiaandslowgait）
患有以下疾病的患者可观察到低运动步态，帕金森病，皮层下血管性脑病（SAE）和正常压力脑积水（NPH）等。典型与该类疾病有关的步态障碍的特征包括步速降低，步幅缩短以及摆动阶段脚部间隙减小。运动缓慢的步态障碍中，双重任务通常会导致步速和周期参数的进一步降低。此外，在认知任务执行过程中行走中断（例如“说话时停止行走”）是一种典型的表现，可以解释为主要由认知缺陷引起的运动症状。步态减缓也是一种临床现象，其特征是短暂停止步行（通常在摆动阶段之前的脚趾抬离地面阶段）。步态减缓主要存在于基底神经节疾病患者中，但在极少数情况下，在SAE或NPH患者中也可以观察到。情景三：复杂环境中的跌倒趋势（falltendencyin